1959年以前，绍兴未设外事机构，来绍外宾由政府有关部门接待。1959年成立绍兴市（县级市）交际处，负责接待来绍参观、访问、游览的国际友人。1978年５月，成立绍兴地区外事办公室；同年，绍兴被国务院列为对外开放城市。1982年初，建立绍兴地委外事工作领导小组；同时，绍兴地区外事办公室更名为绍兴地区行政公署绍兴市外事办公室。1983年，绍兴地区行政公署撤销，实行市领导县体制，成立绍兴市人民政府外事办公室。2001年9月，绍兴市人民政府外事办公室与绍兴市人民政府侨务办公室合并，成立绍兴市人民政府外事与侨务办公室，内设人事秘书、涉外管理、对外交流、侨务政策、侨务经联5个处室；下辖对外友好协会服务中心、对外友好协会办公室2个全民事业单位。下属各县（市、区）除绍兴县成立外事与侨务办公室外，外事工作均由政府办公室兼管。2011年5月,绍兴市人民政府外事与侨务办公室根据新的“三定”方案内容，内设综合处、对外交流处、涉外管理处（行政审批服务处与其合署）、侨务政策处（侨联秘书处与其合署）、侨务经联处（挂港澳事务处牌子） 5个处室；下辖绍兴市人民对外友好协会办公室（挂绍兴国际友好会馆牌子）、绍兴市人民对外友好协会服务中心2个事业单位。2015年1月，根据《绍兴市人民政府职能转变和机构改革方案》精神，市政府外事与侨务办公室增挂市政府港澳事务办公室牌子。